一辆陆巡4700在行驶时，转弯没有踩刹车情况下，vsc、 trc故障灯点亮，同时底盘传出“吱吱吱”声响，abs防抱死启动，方向盘变得沉重。将车辆停靠在路边，重新起动车辆，仪表报警灯熄灭，故障现象消失。
故障确认分析：
1．车辆故障确认
（1）点火开关置于on位，检查仪表报警灯是否工作正常。各系统报警灯自检数秒后自动熄灭，正常。
（2）对该车进行路试，结果没有出现车主所述故障现象。
2．故障分析
利用诊断仪对该车进行系统检查，absivsc/trc系统出现多个故障代码，并记录保存。故障码如下：
（1）c 1241蓄电池电压低或ig电路开路；
（2）c1252液压制动助力泵电机故障；
（3）c1256蓄能器低压故障；
（4）c1781转向角传感器电路故障。
分析故障代码：c1241、 01252、c 1256都不会导致abs功能启动。对于运动式动态悬架，故障码c 1781（转向角传感器电路故障），有可能启动abs防抱死功能。观察故障代码数据流，没有发现问题。清除故障代码，再次调取故障代码，显示系统无故障码。
连接诊断仪再次进行路试：
（1）高速行驶故障现象没有出现。
（2）低速行驶（车速约30km/h）在颠簸路面左转弯时，abs功能突然启动，底盘出现连续的“吱吱吱”声，仪表vsc、trc灯亮起，abs制动防抱死系统连续工作，直到车辆停止。
（3）使用手持式测试仪调取abs系统故障（代码数量1，代码信息见表1）：
dtc-c 1781181转向角传感器电路故障（注：已第二次甄测到此故障代码）、
说明：转向角传感器是用来检测方向盘的转动方向和角度。
根据以上检查分析：仪表vsc、trc报警灯亮，且故障码能清除，系统又恢复正常，有可能线路虚连，偶发性故障或传感器工作偶尔失灵。
3．故障排查
（1）拆下方向盘护罩，断开转向角度传感连接器，c20连接插座（如图1所示）。
（2）根据系统线路图，检测转向角传感器电源电压。
将点火开关置于on位，测量转向角c20插头1脚（电源ig1）和2脚（接地ess）之间电压。正常电压为：9-14v，测得结果为：11.12v，正常。
（3）方向盘转角值检查：将手持式检测仪选择数据流模式，检查（steering angle）转向角传感器的方向盘转角值，转动方向盘，监测手持检测仪的显示数值变化。（如图2所示）。方向盘向右打时数值变化正常，方向盘向左打时数值出现间歇性变化，异常。
（引用万用表再次对转向角传感器（转角值线路）检查：测量悬架控制ecu连接器插头s9-16（ss2-）和s9-3（ss2 ）端子与转向角传感器之间电路，阻值为0ω，正常。 （5）拆下方向盘检查传感器，更换主气囊螺旋电缆总成。传感器外观检查：当转向角传感器的转动零件缓慢转动时，发现在传感器边缘有几块黑色塑料碎片，卡滞在传感器周围（如图3所示）。与转角传感器接触部位（螺旋电缆）外观检查，基座断裂，塑料碎片已脱落（如图4所示）。
清理组合开关转向角度传感器内（螺旋电缆）塑料碎片（如图5所示）。
故障排除总结：
1.故障确认及基本检查。
2．利用诊断仪对该车进行系统检查。
3．根据故障代码对（转向角传感器）相关联线路进行排查。
4．数据流模式分析：发现向左转向时传感器的转角值出现间歇性变化。
5．拆下方向盘检查传感器，发现转向角传感器有螺旋电缆脱落的塑料碎片卡滞在传感器内。
6．更换主气囊螺旋电缆，故障排除。
维修结论：
vsc“vehicle stability control”，即为“车身稳定性控制系统”。vsc系统能避免车辆转弯过程中发生转向过度或转向不足的现象，使车型能尽快修正到原有正常路径的循迹行驶。这套系统会随时检测车辆的行驶状态，当车辆在转弯过程中处于转弯过度临界状况的时候，系统会自动降低发动机的动力输出，且前外侧车轮会施加制动来产生向外的力量，将车辆拉回正常的行驶状态；如果车辆将要出现转向不足，则降低发动机动力输出，根据转向不足的程度对后轮施加制动，让车辆恢复正常的行驶路径。
车辆在行驶中打方向时，残片脱落到转向角传感器内，由于塑料碎片卡滞传感器切槽圆盘，导致输出信号错误，车身稳定性控制系统接收到发生转向过度或转向不足的信号，启动安全保护，导致abs制动防抱死系统工作。
